本报讯 你认为大学的期末考还停留在试卷、论文和PPT？在同济大学，有一门课的考试完全打破了惯例——考什么、怎样评，由学生提议、师生共商。这正是国豪书院为2024级未来技能班开设的“机器人结构与动力学操控”项目制课程。一场充溢构思与对立的“机器人实战大考”，在这里热情演出。

  国豪书院西南楼4002活动室内气氛炽热。40余名学生组成的8支战队，凭仗自建机器人与现场编程才能，打开“机器人抓取物块应战赛”。这既是课程的期末答卷，也是项目制学习（PBL）效果的会集展现。

  竞赛分为“根底使命”与“满分冲刺”2个环节。根底使命要求各队在15分钟内遥控机械臂，精准抓取、旋转并放置不一样的色彩尺度的物块，半途还得完结视点旋转，对动力学操控精度要求极高。冲刺环节更富应战，无摄像头组需完成“盲堆”指定形状，有摄像头组则应战视觉辨认与自主避障。更有移动渠道型机器人上台，将作业规模从固定点扩展到整个平面，展现出学科穿插与技能探究的深度交融。

  赛场瞬息万变，意外接二连三。视觉组的同学就遭受了意想不到的“对手”——教室灯火。光线改变导致色彩辨认发生误差，他们不得不分秒必争现场调试算法。“短时间之内转危为安，可比在试验室里难多了！”赛后，学生陈怡瑾回想起来仍兴奋不已。

  抓取力度不稳、程序忽然卡顿……讲堂上讲过的理论难题，在实战中变得无比实在。有一组同学的机械臂因过热导致程序“停工”，全队敏捷在10分钟内分工协作：有人担任“捉虫”查代码，有人检测硬件衔接，还有人想办法给设备降温……这种在实在项目中淬炼出的抗压才能与团队精神，正是学院努力培育的中心素质。

  “把竞赛作为期末考试，其实是咱们向教师提议的，”班长彭怡焱骄傲地说，“教师不光爽快地容许，书院也敏捷收购设备支撑。”为了这场“真刀真枪”的展现，全班足足预备了一个月。这份沉甸甸的成就感，让期末考变成了一场师生一起生长的典礼。

  “比分数更重要的是发明新式事物的才能的养成，”课程辅导教师、机械工程与机器人学院胡宗杰着重，“机器人是一个极端杂乱的体系。学生从零建立机器人、编写调试代码，不仅能培育体系思维和大局观，更能在立异过程中完成自我驱动——这是传统讲堂很难来做比较的。”

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